公开号CN117224206A神秘顾客调查

发布日期：2023-12-25 14:02    点击次数：193

（原标题：祥生医疗央求穿刺机器东说念主使用标定安装进行手眼标定的活动专利神秘顾客调查，进步穿刺机器东说念主的精准度）

金融界2023年12月15日音讯，据国度常识产权局公告，无锡祥生医疗科技股份有限公司央求一项名为“穿刺机器东说念主使用标定安装进行手眼标定的活动“，公开号CN117224206A，央求日历为2023年8月。

报道称，为庆祝阿森纳以赛季不败战绩赢得2003/04赛季英超冠军20周年，那支夺冠的球队代表正在进行讨论，计划在2024年举行一场纪念性的友谊赛。

专利节录默契，本央求公开一种穿刺机器东说念主使用标定安装进行手眼标定的活动，神秘顾客应用其包括：在穿刺子臂的结尾安装探针，标定穿刺机器东说念主主臂的器用中心点；用探针按序登科标定安装上的4个不共面的定位锥孔，永诀记载锥孔在穿刺机器东说念主主臂基坐标系及标定安装坐标系下的坐标；左证锥孔在穿刺机器东说念主主臂基坐标系及标定安装坐标系下的坐标，计较标定安装与穿刺机器东说念主主臂之间的坐标滚动矩阵；在立方腔体内注入超过圆柱锥体高度的水，主臂捎带超声探头沿水面迁移扫查登科4个不共面的圆柱椎体，记载椎体顶端对应的超声图像坐标；计较超声扫查得到的4个圆柱椎体顶端在穿刺机器东说念主主臂基坐标系下的坐标；左证椎体顶端对应的超声图像坐标以及超声扫查得到的4个圆柱椎体顶端在机器东说念主主臂基坐标系下的坐标，并汇注穿刺机器东说念主主臂指引学模子中基座标与腕部坐标系的调整关连，以及穿刺机器东说念主主臂腕部坐标系与穿刺子臂坐标系的位置关连，计较超声探头与穿刺子臂的坐标调整矩阵。

神秘顾客_赛优市场调研

本文源自：金融界

作家：谍报员神秘顾客调查

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